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      1. 智能化終局之戰,極越下出勝負手

        2024-03-28 20:37:52 作者:喻欽濤

          機器人何必是“人”?

          在看完首屆極越AI DAY后,不少人都發出了這樣的感嘆。如果說內燃機/電機驅動了汽車的肉體,AI則為汽車賦予了靈魂。

          3月25日晚,在北京的百度總部,舞臺中央的極越汽車CEO夏一平自信的說道,“在智能汽車3.0時代,‘機器人化’將是發展趨勢,具備自然交流、自由移動、自我成長三種能力的汽車就是汽車機器人,才是真正意義上的‘AI CAR’。”

          無獨有偶,在前不久的百人會上,也有資深業內人士表達了類似觀點,稱“具車智能”大概率會發生在“具身智能”之前,“具車智能”也大概率會發生在中國的車企。他判斷,AI將會成為智能汽車的勝負手。

          得益于百度AI大模型生態支持,目前極越01已經深度融合文心一言、Apollo、百度地圖、小度等技術能力。極越01創造了全球范圍內率先實現AI大模型“上車”、國內唯一/全球唯二的純視覺高階智駕、首個OCC占用網絡升級、首個AI語音算法全量本地化等諸多行業領先。

          當晚,夏一平發布了OTA V1.4.0新版軟件,自動駕駛、LD地圖、人機交互領域的百度三項最新AI原生科技驚艷亮相。這表明,百度AI大模型生態正在深度賦能極越汽車機器人,加速其進化。

          顯而易見,作為行業首個舉辦汽車AI技術大會的玩家,極越無疑引爆了汽車界的AI之戰。

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        2024年PPA全國可用

          “今年,如果誰還沒有落地 ‘智駕全國都能開,誰就一定會在智能化浪潮中掉隊。”

          在現場數百家媒體的見證下,夏一平宣布,2024年極越即將實現——只要百度地圖能導航的地方,就可以使用PPA智駕。

               夏一平表示,基于百度Apollo純視覺高階智駕能力和安全體系賦能,極越完成了OCC占用網絡升級,已形成“B.O.T”完整技術體系。在本次AI DAY上,百度Apollo自動駕駛視覺大模型VTA(Vision Takes All)正式發布,大幅升級包括動靜態檢測、時序跟蹤、實時建圖、場景理解等能力。

          升級后的OCC占用網絡感知能力大幅提升。在擁有比肩激光雷達的厘米級3D模型刻畫的基礎上,對障礙物的識別種類再度增加,不僅包括施工牌、圍欄、路障、防撞桶等單個靜態障礙物,而且對道路臨時施工的圍欄、靠邊??康墓收宪囕v、臨時堆放的大垃圾桶等障礙物也能精準感知。

          值得一提的是,V1.4.0版本新增OCC 3D地圖彩蛋,用戶可以通過車機屏幕清晰地看到汽車機器人眼中的世界。在現場演示中,屏幕里如同積木一樣不同顏色的方塊標識出車外的障礙物/綠化帶/其他車輛等,還有卡通的3D人物標識出過往的行人。

          得益于OCC感知能力的提升,極越點到點領航輔助PPA也大幅升級,可以應對更復雜的行車場景。夏一平舉例說,在路況復雜路口,前車轉彎太慢、電瓶車貼靠太近,PPA都能主動繞行。在突遇道路施工圍欄、路邊故障車輛、臨時堆放雜物等情況,PPA可以靈活繞開或及時剎停。針對很多用戶因為長實線或大車擋道而錯過高速匝道出口的問題,PPA也能合理規劃路線,找準變道時機。

          同時,V1.4.0版本還升級了一系列行車體驗優化,如:新增自動轉向燈功能、新增PPA高速高架變道風格設置、轉向自動圖像輔助新增盲區預警等,并優化了前向碰撞預警FCW和自動緊急制動AEB之類的ADAS功能體驗。

          智駕開城堪稱2023年智駕圈最激烈的戰爭,而到了今年,戰火依然繼續。當晚,夏一平宣布,城市PPA又新開一城——廣州,這也是繼北京、上海、杭州、深圳之后的第5個城市。對于較為特殊的北京城市路段,PPA也進一步完善,擴大了覆蓋范圍,可全面覆蓋五環內城區的主要道路。

          在AI DAY上,百度副總裁尚國斌直言有些友的全國可用是“文字游戲”,是PR式發布。號稱全國都能開,但其實很多城市只有幾條路可以開;有的只是LCC全國可用;還有的是期貨,落地遙遙無期。但極越PPA智駕的覆蓋里程即將超過50萬公里。2024年,基于百度Apollo、百度地圖的AI大模型能力賦能,PPA智駕“全國都能開、路路好體驗”的目標指日可待。

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        純視覺通向智駕終局

          夏一平和尚國斌之所以敢立下“只要百度地圖能導航到的地方就能用PPA智駕”的軍令狀,得益于百度的AI加持。與華為和小鵬等玩家的激光雷達方案不同,極越一開始走的就是更為艱難的純視覺路線。

          百度智能駕駛事業群組首席研發架構師、IDG技術委員會主席王亮認為,一圖勝千言。激光雷達蘊含的信息量,相比圖像(視覺)來說少好幾個量級。攝像頭的采樣密度是今天主流激光雷達的160倍,等接下來最好的激光雷達上市之后,攝像頭的密度仍然是它的20倍。激光雷達的優勢在于可以很快上車,但依靠激光雷達肯定走不到智駕終局。

          但如此復雜多樣的信息,如何才能讓模型具備通用泛化的能力?百度的解法是大模型 AI 原生理念。百度構建了一個自動駕駛視覺大模型VTA(vision takes all)。大模型首先會對海量的駕駛場景進行自監督訓練,讓大模型對世界有更多的基礎通用的理解,使其具備目標檢測、實時建圖、時序跟蹤、場景理解的核心能力。然后,大模型會針對性地做出如景深識別等專業性的訓練。

          在大模型時代指導AI研發的一條規律就是OpenAI在2020年提出的Scaling Laws概念,中文譯成規模法則。規模法則里面很重要的一條是算力,多大算力決定你的模型能走多遠。王亮透露,百度目前坐擁北京、蘇州、陽泉三大計算中心,僅投入到智駕的算力就累計達到了 2.2 EFLOPS,數據緩存高達 30PB,智駕有效訓練時長占比 98%,百度對極越的算力投入并不設限。

          當然,極越PPA全國都能開肯定開離不開百度地圖的賦能。過去由于成本高昂,高精地圖讓業內又愛又恨。在AI DAY上,尚國斌透露,僅是在廣州完成一次高精地圖的繪制,成本就上億。但百度LD地圖(LD即車道級導航)的出現扭轉了這一局面。LD地圖對傳統高精地圖地圖的要素、精度等最小化的要求,保留最必需的要素和精度;同時,增加了經驗圖層、安全圖層、實時圖層等傳統高精地圖不具備的要素。

          更重要的是,LD地圖徹底重構了傳統的地圖生產模式,實現端到端地圖生成新范式,突破了車道級地圖規?;钠款i。據悉,百度向全國道路投放數百輛 L4 級別采集車,并通過大模型生成地圖,顛覆了過往99%人力生成地圖的生產方式。

               尚國斌說,去年上半年,百度開城速度約為一季度一城市,到了第三季度,單季度就能開 30 座城市。而現在,百度的開城速度是過去的100倍,成本是過去的1/20,能夠做到一天開一城。目前,百度地圖已經完成了全國360萬公里的道路生成,LD 地圖覆蓋360個地級市。

               “LD地圖具備‘全國城市都能開’、‘手機/艙駕都能用’、‘智駕有圖才安全’三個特點,真正的全國360城全覆蓋,全球唯一將自動駕駛原生地圖應用在手機和汽車上,讓智駕像人一樣開,比人更安全。”正是因為全面融合了百度地圖的核心能力,尚國斌才放言,“只要百度地圖導航能到的地方,極越01的PPA智駕就能用。”

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        更像人的SIMO

          除了智駕,極越汽車另一個黑科技就是無出其右的語音交互能力。其讓汽車機器人在與用戶的交互過程中更聰明、反應更快,也更加像一個真正的人。

          百度語音首席架構師賈磊表示:“更超強的技術一定是端側大模型模型,讓車機在任何網絡環境下,都能快速響應用戶交互需求并解答車輛相關操作的問題。”極越01憑借車載語音的“全域全端側”已經將語音助手SIMO打造成了語音天花板,識別速度快至500ms??鋸埖恼f,其使用體驗無限接近鋼鐵俠的賈維斯。

          官方信息顯示,SIMO從極越01交付第一天起,背后就得到了大模型能力的支持——百度文心一言,提供了車外語音控制、多模態融合交互、無網弱網全程在線、主駕駛免喚醒、車內四人同時說等其它智能座艙產品不具備的功能。

          在V1.4.0版本中,SIMO新增基于大模型的主動推薦和用車知識自由問答,支持音樂推薦、視頻信息問答、景點推薦和查詢、功能解答等功能。例如,在車上和朋友聊到某個電視劇情,但想不起其中細節,便可通過詢問SIMO迅速找到該劇情并播放相應劇集。

          夏一平透露,目前SIMO的日均語音交互滲透率達98%,日均語音交互次數高達63次,是行業友商的10倍。其中,每車日均調用文心一言服務達7.1次,占日均語音交互次數比例約11%。自極越01上市5個月以來,通過SIMO收到了23,323個用戶反饋,每個問題都會以秒級效率對接給研發中心,24小時內反饋用戶。

          多媒體娛樂生態服務向來是用戶高頻次使用的功能。V1.4.0版本新增無線投屏應用,支持投屏到車機端播放;新增車載Wi-Fi熱點,供車內設備共享流量。同時,還上線了《全明街球派對》、《小三角大英雄》游戲。

          當然,這些還不是智能交互的全部。夏一平預告,極越V2.0版本即將發布,屆時將升級全新的語音大模型、全國都能開的PPA智駕等重磅功能。

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        后記:極越越過關山

               自1886年誕生到現在,汽車已經經歷了 100多年的發展。這100多年來,汽車革命經歷過“燃油車1.0時代”和“電動車2.0時代”,而在當下的“智能汽車3.0時代”,底層驅動力正是來自于AI大模型技術。

               當晚的AI DAY上,夏一平說,智能汽車3.0時代是汽車機器人的時代,時代變革起點是汽車“駕駛權”由人類向AI轉移。這無疑是一座難以逾越的高山。

               但極越在AI DAY上展示的能力,讓外界看到了其正在越過這座關山,走向一個新世界。

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